MH6安川通用机器人

  安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人，应用非常广泛，它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内，其第六关节灵活多用，只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。

MOTOMAN-MH6动作速度快， *大限制的缩短切割循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。

安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。

应用领域：

①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。

焊接、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、搬运、码垛、科研及教学

尺寸及动作范围

机器人本体标准规格

*1：F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）

*2：JIS B 8432

*3：因用途，动作模式而异

*4：只限搬运用途

控制柜

*1：小型机种：负载在20kg以下的MOTOMAN机器人

*2：大型机种：负载在50kg以下的MOTOMAN机器人

此外，MOTOMAN-MH215，MH250DE的控制柜里面装有再生电阻箱体（深120mm，50kg）